#ifndef _SIMPLEFOC_H
#define _SIMPLEFOC_H
#include "stdint.h"
#include "BLDCMotor.h"
#include "SimpleEncode.h"
#include "Inc_Encoder.h"
#include "BLDCDrver6PWM.h"
#include "HallSenSor.h"

void simfoc_loop(void);
void Init_Simple(void);
void UserHall_update(uint8_t state);
#endif
